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做到亚厘米级管道高效探测！清华微小型管道机器人登Science
发布时间：2025-08-10
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这项研究成果有望在航空发动机热交换器装配等层面发挥作用。
本项工作受到了国家自然科学基金青年人基金、面上建设项目以及相辅相成机器重大研究成果计划等建设项目的默许。
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